法那可铣床铣圆的手工编程方法如下：
确定工件和刀具的几何参数
确定工件的直径和高度，以及刀具的直径和长度。这些参数将直接影响到编程过程中的计算和操作。
建立工件坐标系
根据工件的形状和加工要求，建立适当的工件坐标系。通常情况下，可以选择工件表面或轴线作为基准面，并确定X、Y和Z轴的正方向。
设定工作原点
确定工作原点的位置，即机床坐标系中的原点。可以选择工件的某个特定点或轴线作为工作原点，便于后续的编程和加工操作。
编写刀具路径
根据工件的几何形状和加工要求，编写刀具路径。通常可以使用G代码和M代码来描述不同的加工动作，如进给、切削速度、刀具半径补偿等。
进行刀具半径补偿
由于刀具的直径和工件的直径可能不完全一致，需要进行刀具半径补偿。可以通过G41或G42命令来实现刀具半径补偿，确保刀具能够准确地铣削出期望的圆形。
进行加工操作
根据编写好的刀具路径，进行加工操作。在操作过程中，需要注意刀具与工件的相对位置，保证切削过程的准确性和稳定性。
检查加工结果
加工完成后，对工件进行检查，确保加工结果符合要求。可以使用测量工具进行测量，或者进行目视检查。
在手工编程中，可以通过输入G02/G03指令来指定铣圆的方向和半径。例如，G02 X50 Y50 表示以（50, 50）为圆心，半径为50的圆弧铣削。
建议：
在编程前，仔细检查所有参数是否设置正确，避免因参数错误导致加工失败。
在进行刀具半径补偿时，确保补偿值准确无误，以免影响加工精度。
在加工过程中，密切关注刀具与工件的相对位置，及时调整以避免出现加工误差。