在五轴编程中，修改C轴的起始角度通常通过编程软件或控制器进行操作。以下是一些步骤和方法：
确定C轴的零点位置
首先需要确定C轴的零点位置。这可以通过手动操作机床或使用编程软件中的指令来实现。
使用G代码或M代码设定起始角度
在程序中可以使用相应的指令或函数来设定起始角度。例如，使用G92指令将当前位置设定为零点，或者使用G53指令将绝对坐标系设定为零点。
修改加工平面的角度
如果希望修改刀路一边在刀尖使用全切削，可以平行于刀路轨迹的平面与之关联的坐标系必须与曲面最高边界曲线平面重合。
使用Mastercam进行五轴编程
Mastercam提供了专用功能，可以自动调整刀轴的前倾和侧倾角度，避免碰撞，并在离开碰撞区域后自动将刀轴调整回原来设定的角度。
NX五轴刀轴控制方式
NX提供了多种刀轴控制方式，可以根据不同的加工需求进行调整，如法向刀轴、法向指定点和法向轨迹等。
坐标系的确定方法
在五轴加工中心数控编程中，正确确定坐标系是至关重要的。需要运用合理的方法确定坐标系，以确保编程的准确性和加工的精度。
模拟验证
使用机床的仿真软件或者物理机床进行刀具路径的模拟验证，确保编程的正确性。
具体到你的情况，如果你想让C轴的起始角度是-180度，可以按照以下步骤操作：
确定零点位置
手动操作机床或使用编程软件将C轴移动到-180度位置，并记录下这个位置作为零点。
编写G代码
在编程软件中编写G92指令，将当前位置设定为零点，或者编写G53指令将绝对坐标系设定为零点。
验证和调整
使用仿真软件模拟刀具路径，确保C轴的起始角度为-180度，并进行必要的调整。
通过以上步骤，你可以确保C轴的起始角度设置为-180度，从而方便地进行重复铣球操作。