在四轴编程中沿曲线走刀，可以采用以下步骤：
选择曲线路径
在UG软件中，首先需要选择要沿其走刀的曲线路径。这可以通过选择曲线工具并绘制或导入曲线来完成。
生成刀具路径
使用UG的刀具路径生成功能，根据选择的曲线路径生成刀具路径。在这个过程中，可以设置刀具的进给速度、切削深度和切削方向等参数。
设置刀轴方向
在四轴加工中，刀轴的方向可以通过多种方式定义和控制，包括固定方向、法向对齐、倾斜角度和自定义向量等。根据加工需求选择合适的刀轴方向，例如沿曲面滑动或绕线刀轴等。
动态刀轴调整
如果需要，可以在加工过程中根据工件几何形状实时调整刀轴方向。这可以通过动态刀轴调整功能实现，例如沿曲面滑动或绕线刀轴。
模拟和验证
在生成刀具路径后，进行模拟和验证，确保刀具路径的正确性。这可以通过UG的模拟功能来完成，以检查刀具路径是否符合预期。
导出控制代码
最后，将验证无误的刀具路径导出为机床控制代码，以便在实际加工中使用。
通过以上步骤，可以在UG中实现四轴编程刀路的曲线转动。这些步骤提供了在四轴加工中沿曲线走刀的基本流程和方法，可以根据具体的加工需求和工件几何形状进行调整和优化。