隧道人行横道的编程通常涉及到使用可编程逻辑控制器（PLC）来实现。以下是一个基本的编程示例，描述了如何实现一个隧道人行横道控制系统：
初始状态设置
在PLC停机转入运行时，初始状态S0设定为车道=绿，人行道=红（通过M8002指令）。
按钮输入处理
当按下人行横道按钮X0或X1时，状态S21被设置为车道=绿，S30被设置为人行道=红，红绿灯状态不发生变化。
定时器与状态转移
30秒后，车道状态变为黄，再过10秒车道状态恢复为绿。
然后启动定时器T2（5秒），5秒后T2触点接通，将人行道状态设置为绿。
15秒后，人行道绿灯开始闪烁（S32=灭，S33=亮），闪烁过程中S32和S33的动作反复进行。
计数器C0（设定值为5次）触点一接通，状态向S34转移，人行道变为红，5秒后返回初始状态。
状态转移过程中的按钮无效
在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮X0或X1，状态转移也不会受到影响。
示例代码（伪代码）
```pascal
// 初始化
初始化：
S0 = 车道=绿
S30 = 人行道=红
// 按钮输入处理
按钮按下：
IF X0 或 X1 THEN
S21 = 车道=绿
S30 = 人行道=红
END IF
// 定时器与状态转移
定时器T2：
IF T2.Q = 1 THEN
S31 = 车道=黄
T2.EN = 1
END IF
IF T2.Q = 1 AND T2.ET = 1 THEN
S31 = 车道=绿
T2.ET = 0
END IF
IF T2.Q = 1 AND T2.ET = 1 AND C0.Q = 5 THEN
S34 = 人行道=红
C0.Q = 0
END IF
IF S34 = 人行道=红 THEN
S33 = 亮
S32 = 灭
IF S33 = 1 THEN
C0.Q = C0.Q + 1
END IF
IF C0.Q = 5 THEN
C0.Q = 0
S34 = 0
S33 = 0
S32 = 1
END IF
END IF
```
建议
安全性：
确保在编程过程中考虑到所有可能的安全因素，例如在状态转移过程中，即使按下按钮也不会导致意外行为。
可靠性：
使用可靠的定时器和计数器，确保状态转移的准确性和可靠性。
可维护性：
代码应清晰易懂，方便后续的维护和调试。
测试：
在实际部署前，进行充分的测试，确保系统在各种情况下都能正常工作。