在PLC编程中，停止按钮的常闭触点通常被接成常闭状态，但在程序中我们将其视为常开状态。这是因为在实际应用中，停止按钮在按下时会使常闭触点断开，从而向PLC发送一个停止信号。为了使PLC能够正确响应这个停止信号，我们在编程时将停止按钮的触点视为常开状态，这样当按下停止按钮时，PLC会检测到常开触点的状态变化，从而执行停止程序。
具体编程步骤如下：
确定停止按钮的物理接点
将停止按钮的常闭触点接入PLC的输入点，例如I0.1。
在PLC程序中编写停止逻辑
在PLC程序中，将停止按钮的输入点I0.1配置为常开状态。
编写停止逻辑，当I0.1从常开状态变为常闭状态时，执行停止操作。这通常涉及到停止所有输出动作和辅助线圈，并将程序状态重置为初始状态。
考虑急停按钮
急停按钮通常以常闭状态接入PLC的输入点，例如E_StopPB。
在程序中，将急停按钮的输入点E_StopPB配置为常开状态。
当急停按钮被按下时，E_StopPB从常闭状态变为常开状态，PLC将立即执行紧急停止程序。
测试和调试
在实际硬件上测试停止按钮和急停按钮的功能，确保它们能够正常工作。
调试程序，确保在按下停止按钮或急停按钮时，PLC能够正确执行停止操作，并且不会误触发停止信号。
示例梯形图逻辑
```pascal
// 启动逻辑
|----[ I0.0 ]----[ SET Q0.0 ]----| // I0.0 是启动按钮， Q0.0 是输出
// 停止逻辑
|----[ I0.1 ]----[ RESET Q0.0 ]--| // I0.1 是停止按钮
// 优化逻辑： 双信号检测如果启动需要按住2秒
|----[ I0.0 ]----[ TON T1, 2s ]----[ Q T1 ]----[ SET Q0.0 ]----|
// 异常处理
|----[ 异常处理块 ]----[ 捕获错误并执行停止操作 ]----|
```
在这个示例中，I0.1是停止按钮的输入点，配置为常开状态。当按下停止按钮时，I0.1从常开状态变为常闭状态，PLC执行停止逻辑，重置输出Q0.0，并可能触发异常处理块来处理错误情况。
建议
一致性：在设计和编程过程中，保持停止按钮和急停按钮的逻辑一致，有助于简化系统设计和维护。
安全性：确保急停按钮的常闭触点能够可靠地触发，并且在紧急情况下能够立即停止设备。
测试：在实际硬件上进行充分的测试，确保停止按钮和急停按钮的功能正常，避免误操作和信号丢失。