三菱的手动编程方式主要有以下几种：
直接输入方式
通过在编程器上直接输入指令和数据来进行编程。这种方式适用于简单的程序和数据输入，操作简单快捷。
文字编程方式
通过在编程器上使用字母、数字和特殊字符等进行编程。这种方式适用于较复杂的程序和数据输入，可以灵活地表达各种逻辑和算法。
图形编程方式
通过在编程器上使用图形符号和连接线等进行编程。这种方式直观易读，适用于复杂的工业自动化应用。
通过编程软件输入
使用专门的编程软件（如三菱的GX Works3等），通过连接编程设备（如编程电缆）将计算机与PLC进行连接，然后在编程软件中进行编程。在编程软件中，可以使用图形化编程语言（如Ladder Diagram）或者文本化编程语言（如Structured Text）来编写程序。
通过控制面板输入
在PLC的控制面板上进行编程。通过控制面板上的按键、开关等进行程序的输入和编辑。
直接在机床主面板上手动编程
在机床主面板上，通过主菜单、编辑键、功能键等步骤新建或打开程序进行编辑。这种方式适用于需要快速手动调整程序的场景。
在电脑上编好程序后上传到系统加工中心
在电脑上编写好程序后，通过上传功能将其传输到系统加工中心（CNC机床）。这种方式适用于需要高精度和复杂加工的场合。
建议
选择合适的编程方式取决于具体的任务需求、程序的复杂度以及生产效率的要求。对于简单的任务，直接输入或文字编程可能更为快捷；而对于复杂的工业自动化应用，图形编程或通过编程软件进行编程可能更为合适。在实际操作中，也可以结合多种编程方式以达到最佳效果。