学习组合机器人编程可以从以下几个阶段进行：
启蒙阶段
对于3-6岁的低龄小朋友，可以通过学习大颗粒积木的搭建和机械基础知识进行启蒙。
初阶阶段
7到8岁的孩子可以进行软硬编程启蒙的初步学习，通过小颗粒积木了解机械的基本原理，如车轮、齿轮的省力原理和杠杆原理，并学习使用电机使静态模型动起来，解决实际问题，例如搭建吊车进行“救援”。
进阶阶段
8-10岁的孩子可以开始学习机器人相关的机械、结构和编程知识，通过思考、设计、组装、编程任务程序来运行机器人，尝试让机器人解决现实问题。这个阶段的孩子需要学会独立或组队运行机器人项目。
选择合适的编程平台
选择一个合适的机器人图形化编程平台非常重要，如Scratch、Blockly等，这些平台通过图形化界面将复杂的编程指令转化为简单的拖拽操作，降低编程门槛，激发学习兴趣。
理论学习阶段
学习机器人编程需要掌握计算机编程语言（如Python、C、Java等），了解机器人的基本概念和运动控制原理（如PID控制、运动学算法等），以及机器人的硬件设计和控制方式（如单片机、传感器、舵机等）。
实践练习阶段
通过不断地实践和探索，从简单的任务开始（如图像分类、物体识别、运动控制等），逐渐提高自己的编程能力和解决问题的能力。可以使用GitHub等在线平台获取开源代码和技术支持，参与社区交流和讨论，获取更多的经验和灵感。
开发机器人应用程序
根据具体需求和应用场景，开发机器人的应用程序，包括导航、感知、路径规划、运动控制等功能。在开发过程中，可以结合已有的机器人编程库和算法，也可以根据具体需求进行定制开发。
测试和调试
在开发完成后，进行测试和调试，确保机器人的应用程序能够正常运行。可以通过模拟器进行虚拟测试，也可以在实际机器人上进行实地测试。
持续学习和改进
机器人技术在不断发展和演进，因此学习机器人编程是一个持续学习和改进的过程。
通过以上步骤，可以系统地学习组合机器人编程，并逐步提高自己的编程能力和解决问题的能力。建议选择适合自己年龄和兴趣的学习资源，多动手实践，不断挑战更复杂的项目。