要编写多个寄存器，你需要遵循以下步骤：
确定寄存器地址和数量 ：首先，你需要知道你要写入的寄存器的起始地址以及要写入的寄存器数量。构建Modbus TCP帧
MBAP头：
包含事务标识符、协议标识符、长度、单元标识符和功能码。
PDU：包含起始地址、寄存器数量和寄存器值。
发送请求：
通过TCP连接发送构建好的Modbus TCP帧到目标设备。
```python
import socket
def write_multiple_registers(host, port, device_id, start_address, values):
创建TCP连接
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect((host, port))
构造Modbus TCP请求消息
transaction_id = 0x0001 事务标识符
protocol_id = 0x0000 协议标识符
length = 7 + 2 * len(values) 消息长度
unit_id = device_id 设备ID
function_code = 0x10 功能码:写多个保持寄存器
构造PDU(协议数据单元)
pdu = bytearray([
(start_address >> 8) & 0xFF, 寄存器起始地址的高位字节
start_address & 0xFF, 寄存器起始地址的低位字节
(len(values) >> 8) & 0xFF, 要写入的寄存器数量的高位字节
len(values) & 0xFF, 要写入的寄存器数量的低位字节
len(values) * 2 写入字节数
])
for value in values:
pdu.extend([(value >> 8) & 0xFF, value & 0xFF]) 寄存器值
发送PDU
sock.sendall(pdu)
关闭连接
sock.close()
示例调用
write_multiple_registers('127.0.0.1', 502, 1, 0xC8, * 4 + * 4)
```
在这个示例中，我们首先创建了一个TCP连接，然后构造了一个Modbus TCP请求消息，包括MBAP头和PDU。PDU中包含了起始地址、寄存器数量和寄存器值。最后，我们通过TCP连接发送了这个请求消息，并关闭了连接。
请注意，这个示例是针对Modbus TCP协议的，如果你使用的是其他协议（如UDP或其他自定义协议），则需要相应地调整代码。