加工中心G41的编程方法如下：
确定平面
使用G17、G18、G19指令选择所需的平面。例如，G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。
启用刀具半径左补偿
使用G41指令启用刀具半径左补偿。这个指令表示刀具的实际切削位置比程序中定义的轮廓位置要靠左一定的距离。
指定刀具半径补偿值
使用D指令指定刀具半径补偿值。D值表示刀具半径的偏差值，如果D值为正，表示刀具的半径比编程尺寸要小；如果D值为负，表示刀具的半径比编程尺寸要大。
指定移动路径
使用G00或G01指令指定刀具的移动路径。G00表示快速移动到指定位置，G01表示直线插补到指定位置。
指定进给量
使用F指令指定进给量，即刀具在加工过程中的进给速度。
取消刀具半径补偿
在完成加工后，使用G40指令取消刀具半径补偿。
示例编程
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G41 ； 启用刀具半径左补偿
G01 ； 直线插补到（10, 20, 30）位置
D5.0 ； 刀具半径补偿值为5.0mm
F100 ； 进给量为100mm/min
G00 ； 快速移动到（5, 20, 30）位置
G40 ； 取消刀具半径补偿
```
注意事项
G41指令必须在切削之前进行设定，通常会放在程序的开头。
G41指令只对当前的刀具有效，如果切换刀具，需要重新设置。
需要确保刀具半径的测量精度和编程尺寸的准确性，以确保切削结果符合要求。
通过以上步骤，可以实现加工中心G41的精确编程，从而提高加工精度和效率。