在三菱编程中建立通讯，通常需要遵循以下步骤：
选择通讯协议
根据需要选择合适的通讯协议，如MELSEC Protocol、MELSEC-Q Protocol、Modbus、CC-Link、Ethernet/IP等。
配置通讯参数
设置PLC的IP地址、端口号、波特率、数据位数、奇偶校验等参数。
编写通讯程序
使用三菱提供的编程软件（如GXWorks2、GXWorks3等）编写通讯程序，实现数据的读取和写入。
建立连接
在编程软件中配置主站和从站的通讯参数，并建立通讯连接。
数据交换
在主站和从站之间进行数据交换，可以通过编写程序来读取和写入PLC内部的寄存器数据。
测试通讯连接
使用三菱PLC提供的调试工具或者通过观察从站状态指示灯来判断连接状态是否成功。
打开GXWorks2软件 ，并创建一个新的编程文件。
配置连接目标
在软件左侧的导航下选择“连接目标”，然后选择“Serial USB”选项。
在“连接目标设置”中，双击“计算机”，在弹出的设备管理器中找到并双击“Serial USB”选项，将端口改为与PLC连接的端口（如COM3）。
测试通讯
在连接目标设置中，单击“通信测试”，如果提示通信成功，则说明通讯建立完成。
通过以上步骤，可以实现三菱PLC与计算机之间的数据交换和通讯。根据具体的PLC型号和通讯需求，可能需要选择不同的通讯协议和配置参数。建议参考三菱官方文档或咨询专业技术人员以获取更详细的指导。