选择编程机器人主控时，需要综合考虑多个因素，包括机器人的用途、功能需求、编程语言的选择、性能、扩展性等。以下是几种常见的主控板类型及其适用场景：
Arduino主控板
特点：开源、简单易用、价格便宜、适用于初学者。
适用场景：适合简单的机器人项目，如小型机器人车、机械臂等，支持各种传感器和执行器的连接，可以通过Arduino编程语言进行编程。
Raspberry Pi主控板
特点：基于Linux系统、强大的计算能力和丰富的扩展接口、支持多种编程语言（如Python、C++）。
适用场景：适合需要更复杂功能和计算能力的机器人项目，如图像处理、语音识别等高级功能。
STM32主控板
特点：基于ARM Cortex-M系列处理器、高性能、丰富的外设接口、支持C语言或其他嵌入式编程语言。
适用场景：适合对实时性要求较高的机器人项目，如自主导航、避障等。
NVIDIA Jetson主控板
特点：基于ARM架构的嵌入式计算平台、强大的计算能力和图形处理能力、支持Python等编程语言。
适用场景：适合需要进行深度学习和计算机视觉等复杂任务的机器人项目。
嵌入式系统
特点：专门设计用于控制机器人的计算机系统，通常由处理器、存储器、操作系统和各种输入输出接口组成。
适用场景：适合各种复杂的机器人控制任务，具有更高的灵活性和扩展性。
PC控制
特点：使用个人计算机作为主控，适用于高级机器人项目。
适用场景：适合需要高效运动和准确执行任务的机器人，可以提供更高的计算能力和更丰富的接口功能。
机器人操作系统（ROS）
特点：开源的机器人操作系统，提供了一系列的库和工具，支持多种编程语言（如C++、Python），并提供了丰富的功能包和工具，如导航、感知、运动控制等。
适用场景：适合大型和复杂的机器人项目，能够处理大量数据，简化机器人的开发和编程。
建议
初学者：建议从Arduino主控板开始，因其简单易用且价格低廉，适合入门和小型项目。
中级项目：可以考虑Raspberry Pi或STM32主控板，根据具体需求选择合适的编程语言和功能。
高级项目：对于需要深度学习和计算机视觉等复杂任务的项目，NVIDIA Jetson或基于ROS的系统是更好的选择。
复杂系统：对于需要高度集成和扩展性的系统，可以考虑使用嵌入式系统或PC控制方案。
根据以上信息，可以根据具体的项目需求和预算，选择最适合的主控板类型和编程环境。