编写车辆编程规范书需要遵循以下步骤和要点：
引言
简要介绍编程规范的重要性和目的。
阐述规范书的适用范围和目标读者。
命名规范
变量、函数、类等命名应具有描述性，易于理解和识别。
避免使用简写或缩写，建议使用驼峰命名法或下划线命名法。
缩进和空格
使用一致的缩进和空格规范，以增强代码的可读性。
一般情况下，使用4个空格或一个制表符进行缩进。
注释规范
对于复杂的代码逻辑和重要的函数、类等，应提供清晰的注释。
注释应简明扼要，避免冗长的注释。
空行和代码块
使用空行来分隔不同的代码块，增加代码的可读性。
对于大的代码块，可以使用适当的空行来将其拆分为更小的代码块。
错误处理和异常处理
编写健壮的代码时，应考虑错误处理和异常处理。
使用适当的异常处理机制，并在可能的情况下提供错误处理代码，以确保程序的稳定性和可靠性。
代码复用和模块化
尽量避免重复的代码，使用函数或类来实现代码的复用。
将代码分解为多个模块，并按照功能进行组织，提高代码的可维护性和可扩展性。
性能和效率
编写高效的代码，避免不必要的循环和计算，优化算法和数据结构，提高代码的执行效率。
内存管理规范
严格控制内存的分配和释放，避免内存泄漏和内存溢出等问题。
并发编程规范
使用合适的同步机制和线程安全的数据结构，确保并发操作的正确性和可靠性。
安全规范
遵循安全编码的最佳实践，包括防止缓冲区溢出、输入验证、加密等。
性能优化规范
避免不必要的计算和内存占用，提高软件的响应速度和效率。
软件架构规范
模块划分、接口设计、数据流程等应符合一定的规范，以提高系统的可扩展性和可维护性。
故障诊断规范
包括故障码定义、故障检测和故障排除等，提高车辆的故障诊断能力。
软件测试规范
进行严格的单元测试、集成测试和系统测试，发现和修复软件中的错误和缺陷。
通信协议规范
遵循一定的通信协议规范，确保车辆各个控制单元之间的通信正常和可靠。
结论
总结编程规范的主要内容，强调遵循规范的重要性。
提供一些额外的资源或建议，帮助读者更好地理解和实施这些规范。
通过以上步骤和要点，可以编写一份详细且全面的车辆编程规范书，确保车辆软件的质量、可靠性和安全性。