在Unigraphics（UG）软件中，从装配进入编程的步骤如下：
打开装配文件
启动UG软件，并打开包含所需装配体的文件。
分析需求
确定需要编程的功能，了解这些功能如何与其他组件或功能进行交互。
设计算法
根据需求设计合适的算法，这些算法将描述计算机如何执行特定操作。
编写代码
使用UG提供的编程语言（如NX Open API）编写代码来实现设计的算法。可以使用VBA编辑器进行自定义编程和脚本编写。
调试和测试
完成代码编写后，进行调试和测试，确保代码能够正常运行并满足需求。
集成和应用
将通过测试的代码集成到实际的UG项目中，包括自动化设计、模型生成、机器人控制和路径规划等。
建议
分解装配体：由于UG装配体包含多个零部件及其复杂的关联关系，建议先将装配体分解为单个零部件，分别进行编程，然后再进行装配和调试，以提高编程的准确性和效率。
使用合适的编程语言：根据具体需求和熟悉程度选择适合的编程语言，如C++、Java、Python等。
利用UG提供的工具：充分利用UG提供的编程环境和工具，如VBA编辑器、集成开发环境（IDE）和调试器等，以提高编程效率和质量。
通过以上步骤，可以有效地从装配模式切换到编程模式，并在UG中完成所需的编程任务。