在PLC编程中，如果发现写错了，可以采取以下步骤进行修改：
确认错误
检查语法错误、变量名错误、逻辑错误等。
定位错误
使用编辑软件中的搜索功能来查找错误部分。
修改错误
根据错误的具体情况进行相应的修改，可能包括更正语法、改变变量名、修改逻辑等。
保存修改
确保将修改后的代码保存起来。
更新PLC
将修改后的代码上传到PLC中，使其生效。
运行测试
对修改后的代码进行测试，确保修改是正确的并且能够达到预期的效果。
调试和修改
如果测试中发现仍然存在问题，可能需要进一步调试和修改。
额外建议
备份程序：在修改程序之前，建议先备份当前程序，以防修改后出现问题。
使用调试工具：许多PLC编程软件提供了调试工具，可以帮助找到代码中的错误。
参考手册：如果不确定如何正确编写某个指令或语句，请参考PLC编程手册。
数据类型匹配：确保数据类型的正确匹配，避免类型不匹配导致的错误。
初始化变量：在使用变量之前，先进行定义和初始化，避免未初始化变量导致的错误。
通过以上步骤和建议，可以有效地修改PLC编程中的错误，并确保程序的稳定性和安全性。