学习六轴加工中心编程可以通过以下几个步骤进行：
了解数控机床基础知识
学习数控机床的基本原理、结构和工作方式，包括数控系统、轴的运动方式、刀具的选择和切削参数等。
学习机床操作
掌握机床的开关操作、手动操作、自动操作和程序调试等技能，以便更好地理解编写的程序的执行过程。
学习刀具和工件的基本知识
了解不同类型的刀具及其应用场景，以及工件的基本形状和尺寸，以便正确地编写程序。
掌握G代码和M代码
G代码用于控制机床的运动，包括速度、方向、形状等；M代码用于执行辅助功能，如刀具更换、冷却液控制等。学习G代码和M代码的语法和使用方法是编写加工中心程序的基础。
学习坐标系和原点设置
加工中心使用笛卡尔坐标系进行定位，因此需要掌握如何设置和使用工件坐标系（WCS）和机床坐标系（MCS）。
学习CAD/CAM软件
CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件可以帮助将设计图纸转换为加工中心程序。学习如何使用这些软件是学习加工中心编程的重要一步。
实际操作和维护
在有经验的师傅指导下进行实际操作，学习机床的日常维护和故障排除。
利用学习资源
利用在线教程、书籍、视频课程等资源进行系统学习。参与培训班或在车间内跟随经验丰富的师傅学习，逐步深入，从简单的程序开始，逐步学习更复杂的编程任务。
理论与实践相结合
通过实际操作加深对所学知识的理解，将理论知识与实际操作相结合，提高编程能力。
持续学习和实践
加工中心编程是一个不断学习和进步的过程，需要持续学习新的知识和技能，以适应不断变化的技术和加工需求。
通过以上步骤，可以系统地学习六轴加工中心的编程，并逐步提高编程能力。建议初学者在有经验的师傅指导下进行实际操作，以便更快地掌握编程技能。