示教器编程的基本步骤如下：
确定任务
明确要教导机器人完成的任务是什么，包括动作或一系列复杂操作。
连接示教器
将示教器与机器人连接，确保通信正常。通常通过USB或以太网连接到机器人控制器。
进入示教模式
启动示教模式，使用示教器记录动作到机器人控制器中。示教器通常有按钮、手柄或触摸屏等控件来记录动作。
示教动作
使用示教器执行所需的动作序列，可以手动操作机器人关节或执行器，也可以通过示教器控制界面来操作。示教器会记录下动作。
调整参数
根据任务需求调整特定参数，如速度、加速度、姿态等，以获得更好的性能或精确度。
保存程序
示教动作完成后，将程序保存到机器人控制器中。示教器通常提供保存程序的选项，可以命名以便后续使用。
测试和修改
保存程序后，测试机器人是否能按预期执行任务。如有问题或需要修改，返回示教模式进行调整和修改。
调用程序
程序通过测试后，可以通过机器人控制器的编程界面或其他途径调用该程序，使机器人自主运行。
建议
熟悉示教器操作：在开始编程前，务必熟悉示教器的各种按钮、界面和功能，以便高效地进行操作。
逐步调试：编程是一个迭代过程，需要不断测试和修改，确保每个步骤都准确无误。
参考技术手册：如果遇到问题，建议参考机器人制造商提供的技术手册或在线教程，以获取更详细的指导和帮助。