调整工业机器人编程信号的过程涉及多个步骤，具体操作方法如下：
程序编写与导入
程序可以在仿真软件上编写，也可以在示教器上直接编写。
编写好的程序通过网线导入到机器人系统中。
程序模块分为主程序和子程序，主程序按顺序执行，子程序用于完成具体任务，并通过主程序调用。
信号处理与连接
机器人系统需要与外围设备（如传感器、阀岛、光栅、伺服电机、步进电机、触摸屏等）连接。
这些设备上的信号通过CC-link等通信协议与机器人系统信号连接。
需要对CC-link进行设置，包括PCC型号、主站、从站、站信息的配置，并对所有用到的信号进行列表化处理，在PLC编程时进行注释。
IO信号配置
以ABB机器人为例，IO信号的配置可以通过示教器或RobotStudio软件进行。
在示教器中，可以逐个添加输入/输出信号，或在RobotStudio软件中连接控制柜后配置添加。
也可以直接编辑IO文件后导入控制柜。
配置时，需要设置信号名称、信号类型、接口和端口等信息。
参数配置与重启
在配置IO信号时，可能需要修改板卡的地址，这可以通过短接片来实现。
配置完成后，需要选择合适的模板（如652），并根据短接片情况设置地址。
配置界面中的Signal选项用于添加信号，可以设置信号的名称和类型。
配置完毕后，选择暂时不重启，等待全部配置完成后再一起进行重启。
保存与上传
在RobotStudio软件中配置的IO信号需要保存并上传到机器人控制器中，以使配置生效。
通过以上步骤，可以实现对工业机器人编程信号的调整和配置，确保机器人能够与外部设备正确通信和控制。建议在配置过程中仔细检查每一步骤，确保信号配置正确无误。