多工位编程方程式的实现通常依赖于具体的控制要求和工艺流程。以下是一个简化的多工位流水线PLC编程示例，使用梯形图语言编写：
```pascal
// 假设我们有一个机器人，它在1到4号工位之间移动
VAR
机器人位置 ： INT； // 当前机器人所在工位的编号
机器人工作完成 ： INT； // 当前工位的工作完成状态，1表示完成，0表示未完成
END_VAR
// 第一个工位的操作
IF 机器人位置 = 1 THEN
IF 机器人工作完成 = 0 THEN
// 第一个工位执行操作
机器人工作完成 ：= 1；
END_IF；
// 第二个工位的操作
ELSIF 机器人位置 = 2 AND 机器人工作完成 = 1 THEN
// 第二个工位执行操作
机器人工作完成 ：= 2；
// 第三个工位的操作
ELSIF 机器人位置 = 3 AND 机器人工作完成 = 2 THEN
// 第三个工位执行操作
机器人工作完成 ：= 3；
// 第四个工位的操作
ELSIF 机器人位置 = 4 AND 机器人工作完成 = 3 THEN
// 第四个工位执行操作
机器人工作完成 ：= 0；
END_IF；
```
在这个示例中，我们使用了一个`IF-ELSIF-END_IF`结构来检查机器人的当前位置和每个工位的工作完成状态。根据这些条件，我们可以执行相应的操作。这个程序是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑来处理多个工位之间的协调和同步。
对于更复杂的多工位数控机床编程，可能需要使用高级编程语言或CAM软件来编写程序。程序需要包括各个工位的加工参数及加工顺序，以及换刀、换工具等操作指令。在编程时，还需要考虑加工的精度、速度、表面质量等因素，并根据机床的具体构造和控制系统的特性进行相应的优化。编写好的程序需要上传到数控系统中，通过操作界面选择具体的程序和工位即可实现对工件的自动化加工。