铣牙刀的编程走心机涉及以下步骤：
建立零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
选择合适的牙刀刀具，根据加工要求确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
示例G代码指令
G90：绝对坐标模式。使用绝对坐标模式可以确保每个指令都是相对于工件坐标系的绝对位置。
G54：选择工件坐标系。在加工之前，需要选择一个适合加工的坐标系。
G71：螺纹铣削循环。这个指令告诉铣床我们要进行螺纹加工。
G76：螺纹铣削循环。这个指令用于定义螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等。
G98：刀具返回起点。在加工完成后，使用这个指令可以使刀具返回到加工起点。
G99：刀具返回R点。使用这个指令可以使刀具返回到指定的R点。
注意事项
在编写数控程序时，需要考虑刀具路径、刀具半径补偿、加工顺序等因素。
刀具路径是指刀具在工件上的运动轨迹，需要保证刀具能够正确地切削齿轮。
刀具半径补偿是用来补偿刀具半径对齿轮的影响。
加工顺序是指切削齿轮的顺序，可以根据实际情况选择。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对铣牙刀的有效编程和走心机操作，从而获得满足要求的加工效果。