可编程尾座的控制方法主要依赖于数控系统和用户宏程序的结合。在自动模式下，执行零件加工程序时，尾座与床鞍通过连杆机构以Z轴的移动，带动尾座体达到指定位置，进行零件加工。这一过程需要激活数控系统的跳过功能，并配合用户宏程序来完成。
可编程尾座的控制涉及以下关键点：
位置控制：
可编程尾座可以根据预先编程的指令，精确控制尾座的位置。通过与机床的数控系统连接，可以实现高精度的位置控制，从而确保工件加工的精度和一致性。
夹紧力控制：
可编程尾座通常具有可调节的夹紧力，可以根据工件的需求进行调整。这有助于在加工过程中保持工件的稳定位置。
自动调整：
可编程尾座可以根据预设的程序自动调整位置和夹紧力，适应不同大小和形状的工件。这种自动调整功能大大提高了加工效率和精度。
与机床的联动：
可编程尾座可以与机床的编程控制系统进行联动，实现自动化的加工过程，减少人工操作和提高生产效率。
硬件连接：
实现可编程尾座所需的硬件配置包括液压系统、液压卡盘、液压尾座、光栅尺及尾座零点开关等。这些硬件与数控系统相结合，实现了尾座的精确控制。
编程控制：
操作人员可以通过输入加工参数和工件的几何尺寸到控制系统中，系统会根据这些参数自动调整尾座的位置和角度，使工件得到准确的支撑和定位。
综上所述，可编程尾座的控制是一个综合性的过程，涉及数控系统的精确控制、夹紧力的自动调整、与机床的联动以及硬件的精确连接。通过编程控制，可以实现对尾座的精确操作，从而提高加工效率和加工质量。