要提速控制器，可以采取以下几种方法：
优化算法
通过改进算法的设计和实现，减少不必要的计算和操作，从而提高程序的运行速度。例如，使用更高效的排序算法、减少循环的嵌套层次、使用更高效的数据结构等。
并行计算
利用多核处理器或分布式计算环境，将程序的计算任务划分为多个子任务，并行地执行这些任务。通过并行计算，可以将程序的运行时间减少到原来的几分之一甚至更少。例如，使用OpenMP或MPI等并行计算框架，可以将循环体中的计算任务分配给多个线程或进程并行执行。
编译优化
通过对程序的编译过程进行优化，生成更高效的机器代码。编译器可以根据程序的特点和目标平台的特性，进行一系列的优化操作，如指令重排、循环展开、函数内联等，以提高程序的执行效率。可以使用编译器提供的优化选项，或者手动对程序进行一些优化操作。
去除不必要的操作
分析程序的逻辑，去除一些不必要的操作或冗余的代码。例如，可以通过使用位运算代替乘除法、减少内存的频繁访问、避免重复计算等方式，减少程序的运行时间。避免资源的频繁申请和释放，以减少系统开销和时间消耗。可以使用内存池、缓存等技术来提高资源的利用效率。
调节控制器参数
对于具有PID控制功能的控制器，可以通过调整比例、积分、微分系数等参数来改变控制器对速度的响应，使其更加稳定。此外，还可以通过改变输入信号的大小和形状来控制速度。
硬件升级
如果需要更高的速度，可以考虑更换更快的控制器或升级控制器的硬件组件，如使用更快的处理器或增加内存等。
软件调试
在编程和调试过程中，注意电机的负载和温度等因素，确保电机的正常运行。进行充分的测试和调试，确保控制器的调速效果符合要求。
使用专用工具
对于某些特定类型的控制器，如电动车控制器，可以使用专用的调速软件和数据线进行提速。通过连接电脑和控制器，使用调速软件进行参数设置和速度调整。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法进行控制器编程提速。在进行任何调整之前，建议先对控制器的类型、工作原理和应用需求进行充分了解，并进行充分的测试和验证，以确保调速效果符合预期。