增量坐标编程是一种在计算机编程中常用的方法，它通过指定物体在每个步骤中的位移量来描述物体的位置变化。与绝对坐标编程相比，增量坐标编程更加灵活和方便，可以更有效地描述物体的相对运动和位置变化。在增量坐标编程中，每个步骤都是从当前位置出发，并沿着指定的路径移动一定的距离。程序会根据每个步骤的位移量来计算物体在空间中的新位置。这种编程方法非常适用于需要控制运动设备的自动化系统，例如工业机器人、数控机床等。
增量坐标编程的基本原理
起始点 ：首先确定一个起始点，作为后续所有移动的参考。位移量：
指定每个步骤的位移量，即物体从一个位置移动到另一个位置的距离和方向。
计算新位置：
程序根据每个步骤的位移量计算物体在空间中的新位置。
增量坐标编程的指令
在数控编程中，常用的增量坐标编程指令包括：
G01
：直线插补指令，用于在X、Y、Z轴上进行直线移动。
G02/G03：圆弧插补指令，用于在X、Y、Z轴上进行圆弧移动。
G21/G20：设置单位指令，用于设置坐标单位（毫米或英寸）。
G90/G91：设定绝对/增量指令，用于选择是使用绝对坐标还是增量坐标。
G94/G95：设定进给单位指令，用于设置进给速度的单位（每分钟进给或每秒进给）。
增量坐标编程的应用场景
增量坐标编程适用于以下场景：
自动化控制系统：如工业机器人、数控机床等，用于精确控制运动轨迹和位置。
连续运动控制：如需要平滑过渡的场合，可以通过逐步增加或减少位置的偏移量来实现。
重复性操作：如生产线上的重复装配或加工任务，可以通过反复控制相同的偏移量来实现自动化。
示例
设置加工坐标系 ``` G92 X0 Y0 Z0 // 将当前位置设置为坐标系原点 ``` ``` G94 F200 // 设置进给速率为每分钟200毫米 ``` ``` G41 D1 // 选择刀具半径补偿，D1表示刀具半径 G43 H1 // 设置刀具长度补偿，H1表示刀具长度 ``` ``` G01 X100 Y100 // 从当前位置沿X轴移动100毫米，沿Y轴移动100毫米 ``` ``` G00 X0 Y0 // 快速移动回起始点 ```设置进给速率
设定切削参数
开始加工循环
完成一次循环后，返回起始点
根据需要，使用循环结构（如FOR循环）来重复以上步骤，实现多次循环加工
。
结束程序
```
M30 // 结束程序
```
通过以上步骤，可以实现一个简单的龙门铣槽循环编程，使用增量坐标编程方法简化了编程过程，提高了编程效率。