大族机器人协作编程的方法如下：
选择合适的协作机器人
大族机器人方案中采用的是Elfin系列协作机器人本体。该机器人自重轻，便于单人搬运到焊接车间的任意位置，非常适合在焊接等需要精细操作的场合使用。
使用拖拽示教或图形化编程
操作者可以通过拖拽示教或图形化编程的方式来快速建立焊接路径。这种方式操作简单直观，使得机器人能够迅速投入焊接作业。
重复定位精度
Elfin系列协作机器人的重复定位精度高达±0.02mm，能够满足焊接等高精度作业的要求。
通过机械臂末端按钮操作
在实际焊接作业中，焊工师傅可以通过机械臂末端按钮，在拖拽过程中轻松完成焊接任务，包括建立、焊接起点、焊接终点、焊接启动等操作，使得整个焊接过程简单便捷且高效。
建议
培训操作人员：为了确保机器人能够安全、高效地完成焊接任务，建议对操作人员进行专业的培训，使其熟悉机器人的操作流程和编程方法。
定期维护检查：定期对机器人进行检查和维护，确保其处于良好的工作状态，能够应对各种突发情况。
优化焊接路径：在实际应用中，可以根据具体的焊接需求和工况，优化焊接路径，提高焊接质量和效率。
通过以上方法，大族机器人可以有效地进行协作编程，满足焊接等高精度作业的需求。