在UG编程中输出G41和G42指令，通常涉及以下步骤：
设置G41/G42指令
在UG编程中，首先需要在每一条加工路径前加上G41或G42的指令。G41和G42指令用于指示刀具在加工过程中开始侧倾修形，并对轮廓曲线进行左右侧倾修形，以确保加工轮廓曲线准确地按照机械制造图纸要求加工出来。
设置刀具水平偏置（R指令）
在改变G41/G42指令前，需要设置R指令，R代表刀具水平偏置，即左右变化量。一般编程前设置R指令时，R值都要设置一致，以确保等侧铣削。
设置Z轴深度（Z指令）
在UG编程中，还需要设置Z指令，表示从上一个坐标系到当前坐标系的深度距离。为了保证加工精度，Z距离的修形深度通常在0.05-0.2mm之间。
设置X/Y轴速度（F指令）
在UG编程中，还需要设置F指令，表示X和Y轴方向的运动速度。F指令的速度要在数控系统的速度范围内，否则该指令将被后处理器拒绝，导致加工时出现错误运动的问题。
后处理设置
在后处理构造器中，可以进行相应的设置以输出G41和G42指令。具体设置方法可能因UG版本和后处理器不同而有所差异，但通常可以在后处理构造器中找到相关选项进行配置。
验证和保存
确认所有设置无误后，保存文件并导出G代码。将导出的G代码加载到数控机床中进行加工。
需要注意的是，具体的步骤和设置方法可能会因UG版本和具体需求有所不同。建议参考UG的官方文档或向有经验的工程师咨询以获取更准确的信息。