在UG软件中进入五轴编程的步骤如下：
启动UG软件并打开模型文件
打开UG软件，并打开需要进行五轴编程的模型文件。
选择五轴加工模块
在UG软件中选择五轴加工模块，进入五轴编程界面。
设置工作环境
配置工作环境，包括刀具库、材料库、后处理器等。
创建新的加工程序
创建一个新的加工程序，并将其命名为方便识别的名称。
配置五轴设置
轴线定义：选择合适的坐标系。
旋转中心：设置五轴加工的旋转中心。
运动范围：根据实际需求设定运动范围。
误差补偿：设置加工过程中的误差补偿。
创建五轴加工操作
在UG软件中，选择“创建操作”按钮，弹出“创建操作”对话框。
在“类型”下拉列表中选择“mill_multi_axis”，表示创建五轴加工操作。
在“子类型”下拉列表中选择合适的五轴加工子类型，如“mill_multi_axis铣削”、“mill_multi_blade叶片铣削”等。
完成操作创建后，进入操作参数设置界面，进行五轴加工参数的设置。
定义刀具路径
根据零件的几何形状和加工要求，选择合适的刀具路径进行加工。可以通过UG软件提供的路径规划功能，自动生成刀具路径。
设置加工参数
在定义刀具路径后，需要设置加工参数。包括切削速度、进给速度、切削深度等参数。根据实际情况，进行合理的设置，以保证加工质量和效率。
生成加工代码
在设置加工参数后，可以通过UG软件生成加工代码。
仿真和优化
使用UG软件的仿真功能，对生成的五轴加工程序进行仿真和优化。通过仿真，可以检查加工过程中是否存在干涉问题，并进行相应的调整。
导出加工程序
最后，将优化后的五轴加工程序导出，可以通过通信设备将其传输到数控机床上，实现实际的五轴加工操作。
建议：
在进行五轴编程之前，建议先熟悉UG软件的基本操作和五轴加工的相关知识，以便更高效地完成编程任务。
可以参考UG软件提供的官方教程和案例，学习更多的五轴编程技巧和方法。