自学机器人编程可以通过以下步骤进行：
了解基础知识
学习机器人编程的基本概念，如传感器、电机和人工智能。
掌握至少一种编程语言，如Python、C++或Java。
了解机器人的基本概念和运动控制原理，如PID控制、运动学算法等。
选择编程语言
根据个人兴趣和需求选择一种编程语言进行学习。Python适合初学者，因其语法简洁易懂；C++和Java则适用于更复杂的机器人应用。
学习机器人操作系统（ROS）
ROS是一种常用的开源机器人软件平台，提供了丰富的工具和库，用于开发机器人应用程序。学习ROS可以帮助你更好地理解机器人编程的框架和工作流程。
实践项目开发
从简单的任务开始，如图像分类、物体识别、运动控制等，通过不断地实践和探索，提高自己的编程能力和解决问题的能力。
参与开源社区和交流活动，获取更多的经验和灵感。
阅读书籍和参加在线课程
阅读机器人编程相关的书籍，如《机器人操作系统：实用指南》、《机器人编程：从基础到实践》等。
参加在线课程，如Coursera、Udemy、edX等平台上的机器人编程课程。
动手实践
购买一些简单易用的机器人套件或开发板，通过实际操作来提高动手能力。
在真实的机器人上测试代码，不断调试和改进。
学习安全和优化
了解机器人安全方面的知识，包括碰撞检测、急停系统、防护装置等。
优化机器人的运动和决策算法，提升机器人的性能和效率。
参与竞赛和活动
参加机器人相关的竞赛和活动，如机器人足球比赛、机器人舞蹈表演等，以赛促学。
通过以上步骤，你可以逐步掌握机器人编程的知识和技能。建议初学者从基础知识入手，结合实践项目，逐步深入，并积极参与社区交流，以获得更多的学习资源和经验。