要设置编程机器人的语音，您需要准备以下设备和软件，并按照以下步骤进行操作：
语音识别模块
选择一个语音识别服务，如百度语音识别或讯飞语音识别。这些服务可以将人类的语音指令转化为机器能够理解的文本。
语音合成模块
选择一个语音合成服务，如百度语音合成或讯飞语音合成。这些服务可以将机器生成的文本转化为自然语言的语音播放出来。
声音采集设备
使用麦克风等声音采集设备来捕捉用户的语音指令，并将其转化为电信号。
编程语言和开发环境
选择一种编程语言，如Python，以及一个开发环境，如Qt Creator，来编写和测试您的语音控制程序。
API接口和密钥
注册并获取您选择的语音识别和合成服务的API接口和密钥。这些信息通常用于在您的程序中调用相应的服务。
配音机器人编程软件
使用配音机器人编程软件来创建和编辑机器人的语音内容。软件通常提供用户友好的界面，允许您选择不同的语音合成技术（如文本转语音TTS或语音合成器Vocoder），并通过调整参数和设置来实现所需的语音效果。
对话管理
在编程软件中设计和管理机器人的对话流程。定义机器人的不同对话场景、问题和回答，并设置逻辑和条件来控制机器人的回应。
音频输出控制
通过编程软件对配音机器人的音频输出进行控制，包括输出格式、音频质量、编码方式等。
集成与测试
将您的程序集成到机器人系统中，并进行详细的测试，确保机器人能够正常工作并有效处理各种情况。
监控与优化
持续监控机器人的运行情况，并根据用户反馈和数据分析进行优化，以提高机器人的性能和用户体验。
通过以上步骤，您可以为您的编程机器人设置语音功能，使其能够理解和回应用户的语音指令。建议您根据具体需求选择合适的语音识别和合成服务，并充分利用配音机器人编程软件提供的功能来优化机器人的语音表现。