铣圆编程的步骤如下：
设置初始点
使用G00指令将刀具移动到圆孔的起始点位置。例如，G00 X0 Y0将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式，输入圆心位置的坐标。例如，G90 X50 Y50将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。假设圆孔的半径为20，那么设定为G01 X0 Y20即可。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。如果需要逆时针切入，使用G03；如果需要顺时针切入，使用G02。例如，G03 X20 Y0是一个逆时针切入的指令。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度。根据需要，设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如，G01 X20 Y20是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
刀具半径补偿
使用G41/G42指令进行刀具半径补偿。G41用于刀具在轨迹左侧，而G42用于刀具在轨迹右侧。在加工圆孔时，可以使用这些指令来确保孔的尺寸与所需的尺寸相匹配。
示例代码
```plaintext
G00 X0 Y0 ； 将刀具移动到圆孔的起始点位置
G90 X50 Y50； 设定圆心位置为（50, 50）
G01 X0 Y20 ； 设定半径为20
G03 X20 Y0 ； 逆时针切入
Z-20 ； 设定切削深度为-20
G01 X20 Y20； 在圆弧上切割
M05； 停止主轴运转
M30； 结束程序
```
建议
在编程时，确保所有参数（如圆心位置、半径、切入方向等）都准确无误。
使用G41/G42指令时，注意刀具半径的测量精度和编程尺寸的准确性，以确保切削结果符合要求。
根据具体的加工要求，可能还需要使用其他指令来实现更复杂的铣圆孔操作，例如切削深度、刀具半径补偿等。