可编程手柄的使用方法如下：
设定坐标系
需要设定工件的坐标系，包括原点、工件坐标系和机床坐标系等。这些坐标系的设定是为了确定加工工件时的参考点。
定义加工轨迹
根据工件的设计图纸，通过指令来定义加工轨迹。常见的指令包括直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋线插补指令等。这些指令用于确定刀具在工件表面上的移动轨迹。
设定切削参数
在加工过程中，需要设定一些切削参数，如进给速度、主轴转速、切削深度等。这些参数的设定会影响加工的效果和工件的质量。
写入程序
根据加工轨迹和切削参数，将编写好的程序输入到数控手柄中。这些程序一般以G代码或M代码的形式存在，G代码用于控制加工轨迹，M代码用于控制辅助功能，如主轴开关、冷却液等。
程序验证
在实际进行加工之前，需要进行程序验证。这可以通过手动模拟或使用专业的软件来完成。程序验证的目的是确保程序正确无误，避免在实际加工过程中出现错误。
加工操作
当程序验证通过后，可以开始进行实际的加工操作。在加工过程中，数控手柄会根据程序指令控制机床运动，实现工件的精确加工。
手柄操作
手柄J和手柄K分别控制机床X轴和Z轴的移动。在使用手柄控制机床移动时，需要先将机床设置为手动控制模式，然后根据手柄的方向和角度来调整机床的位置，最后设置好对应的加工参数即可进行加工。
文件操作
查找文件时，可以使用运行/暂停/删除键进入U盘文件或内部文件。通过导航键（X+、X-、Y+、Y-）来查找文件。找到指定文件后，按确定键开始加工。如有需要改动的加工参数，可以通过运行/暂停/删除键输入数字键按确定。
通过以上步骤，可以实现对工件的精确加工。建议在使用可编程手柄时，先仔细阅读相关操作手册，熟悉各个按键和参数的功能，以便更高效地进行编程和加工操作。