学习PLC编程的顺序可以按照以下步骤进行：
了解PLC基础知识
学习PLC的基本概念、工作原理以及常见的PLC类型和品牌。
了解PLC的组成、工作原理、输入输出模块、通信模块等。
掌握PLC编程语言
学习常用的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令列表（Instruction List, IL）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
从最简单的梯形图编程开始，逐步掌握其他编程语言。
学习PLC编程软件的使用
选择一款常用的PLC编程软件（如Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix、Mitsubishi的GX Works等）。
学习软件的安装、界面操作、程序编写和调试等。
实践项目
通过实践项目将理论知识应用到实际问题中，如电灯控制、传送带控制等简单项目，逐步增加难度和复杂度。
在实践中理解PLC扫描的工作原理，掌握PLC的输出Y、输入X、辅助继电器M、定时器T等基本逻辑开关。
模拟量控制
学习模拟量信号的处理，包括AD/DA模块的使用，变频器频率调节，温度传感器数据采集等。
掌握简单的四则运算和浮点运算，数据传送指令等数据处理。
伺服和步进电机的学习
学习高速输入输出、编码器的高速输入、定位指令、脉冲输出控制步进和伺服电机等。
通信知识
学习PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器、PLC与PLC之间的通信，最常用的是MODBUS通信。
深入学习与拓展
了解PID控制、数据处理、网络通信等高级技术。
学习其他高级编程语言，如顺序功能图（SFC）等。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的技能，并能够应对复杂的控制任务。建议在学习过程中结合实践，不断积累经验，以提高编程能力。