3D软件直接编程可以通过以下几种方式实现：
使用游戏引擎
Unity：Unity是一款跨平台的游戏引擎，支持使用C或Unity自己的脚本语言编写代码，适用于开发2D和3D游戏、虚拟现实和增强现实应用等。
Unreal Engine：Unreal Engine是另一种流行的游戏引擎，它提供了基于节点的可视化编辑器和C++编程环境，适用于创建复杂的游戏逻辑和特效。
使用3D建模和动画软件
Blender：Blender是一个免费的开源3D建模和动画软件，支持Python和C++编程语言，可以通过编写脚本来实现自定义的3D编程任务。
Autodesk Maya：Maya是一款专业的3D建模和动画软件，支持MEL和Python编程语言，可以通过编写脚本来实现自定义的3D编程任务。
Cinema 4D：Cinema 4D是一款专业的3D建模和动画软件，常用于电影、电视和广告制作，也支持Python编程语言。
使用图形库
OpenGL：OpenGL是一个跨平台的图形API，可以用于创建和操作三维图形对象，支持多种编程语言如C++、Python等。
DirectX：DirectX是微软推出的图形API，提供了丰富的图形渲染功能，支持多种编程语言如C++、C等。
使用数学库
glm：glm是一个开源的数学库，提供了丰富的数学函数和数据结构，适用于各种三维计算任务。
Eigen：Eigen是另一个开源的数学库，也提供了丰富的数学函数和数据结构，适用于各种三维计算任务。
使用物理引擎
Box2D：Box2D是一个开源的2D物理引擎，可以模拟物体运动和碰撞行为，支持多种编程语言。
Bullet：Bullet是一个开源的3D物理引擎，可以模拟物体运动和碰撞行为，支持多种编程语言。
使用着色器编程
GLSL：OpenGL Shading Language是用于编写OpenGL着色器的语言，可以实现高度个性化的三维渲染效果。
HLSL：High-Level Shader Language是用于编写DirectX着色器的语言，也可以实现高度个性化的三维渲染效果。
根据你的需求和熟练程度，可以选择其中一款或几款软件进行学习和使用。例如，如果你是初学者，Unity和Blender是不错的选择，因为它们提供了友好的用户界面和强大的工具集。如果你需要更深入地了解3D图形编程，可以考虑使用OpenGL或DirectX进行图形库编程，或者使用数学库和物理引擎来提高程序的性能和准确性。