松开液压卡爪后编程的步骤如下：
准备工作
确保骨头已经停下来。
将拉料器对准一把刀。
定位到拉料的位置。
松开卡爪
使用M10电动开卡盘卡爪，暂停一下。
开始拉料，拉到位后，拉到位置锁紧，暂停一下。
继续编程
在程序中添加指令，使卡爪在松开时自动松开拉料，夹紧。
具体指令可能因设备型号和控制系统不同而有所差异，但基本思路是在松开卡爪的过程中加入自动化的逻辑。
注意事项：
松开卡爪需要一定的时间，通常为1-2秒。
在夹紧卡盘后，需要暂停1秒钟，确保卡爪夹紧，然后自动夹紧拉料。
示例程序：
```gcode
; 松开卡爪并自动拉料
M10; 打开卡爪
M03 S500; 转速设为500转/分钟
G0 Z0; 移动到Z轴原点
G1 X100; 移动到X轴100mm位置
M11; 夹紧卡爪
M05; 停止主轴
G04 X5; 延时5秒
G1 X200; 移动到X轴200mm位置
M10; 松开卡爪
M03 S1000; 转速设为1000转/分钟
G0 Z0; 移动到Z轴原点
; 继续其他加工步骤
```
在这个示例中，`M10`用于打开卡爪，`M03`设置主轴转速，`G0`和`G1`用于移动到指定位置，`M11`用于夹紧卡爪，`M05`停止主轴，`G04`用于延时，最后`M10`用于松开卡爪。
请根据具体的设备型号和控制系统调整指令和程序。建议在实际操作前进行充分的测试，以确保程序的正确性和安全性。