在四轴编程中，要旋转30度，你需要遵循以下步骤：
确定旋转轴：
首先，你需要确定你想要旋转的轴。在四轴加工中，通常有X、Y、Z三个直线轴和一个旋转轴（A或B轴）。假设你想要绕Z轴旋转30度。
设置旋转角度：
在编程中，你需要为旋转轴指定一个旋转角度。对于Z轴，这个角度将是30度。
编写G代码：
在G代码中，你可以使用`G68.2`指令来旋转工件坐标系。这个指令的格式通常如下：
```
G68.2 X__ Y__ R__ P__
```
其中，X和Y是旋转中心的坐标，R是旋转角度（在这个例子中是30度），P是旋转平面（XY、YZ或ZX）。例如：
```
G68.2 X0 Y0 R30 PXY
```
这条指令将工件坐标系绕Z轴旋转30度，且旋转中心在（0, 0）。
调整其他参数：
在编写程序时，你还需要考虑其他参数，如进给速度（F）、主轴转速（S）和刀具长度补偿（G43和G91）等，以确保加工精度和效率。
上传并测试程序：
将编写好的程序上传到数控机床，并进行实际加工，以验证旋转效果是否符合预期。
请注意，不同的数控系统和编程软件可能有不同的指令和格式，因此在实际操作中，你需要根据所使用的系统和软件进行相应的调整。