在四轴编程中设置安全高度，可以参考以下步骤和建议：
确定安全高度
安全高度应设置在四轴飞行器离地表的安全高度上方，一般设置为50~100厘米。这样可以避免飞行器在开始飞行前和结束时与地面、建筑物或其他障碍物碰撞。
考虑飞行器的重量、高度和速度
在设置安全高度时，需要考虑到飞行器的重量、飞行高度和速度等因素，并根据具体的应用场景进行调整。
在代码中实现安全保障机制
在进行代码编写时，也需要考虑到安全高度的设置，以便在编程中实现相应的安全保障机制，避免飞行器的意外坠落或碰撞。
使用其他坐标系
如果使用的是平面坐标系，安全高度需要抬高到你设定的平面。可以尝试使用圆柱坐标系或其他坐标系来更好地管理飞行路径和安全高度。
设置最小安全距离
在某些编程环境中，可能有最小安全距离的设置。输入一个数值以确保飞行器在移动过程中不会过于接近障碍物。
避让设置
在编程时，可以通过设置避让点或直接修改NC代码来调整飞行路径，从而避免碰撞。
建议
实际测试：在实际飞行前，进行多次测试以验证安全高度设置是否足够安全。
监控飞行状态：在飞行过程中，实时监控飞行器的状态，确保其处于安全高度之上。
更新软件：确保使用的编程软件和工具是最新版本，以便利用最新的安全功能和修复。
通过以上步骤和建议，可以有效地设置四轴编程中的安全高度，确保飞行器的安全飞行。