光束灯的编程自动摇头主要涉及以下几个步骤：
确定光束灯的通道数量和分配方式
根据实际需要，确定每个光束灯有多少个通道，并分配给每个灯具一个唯一的地址码。例如，使用16通道的控制台时，可以依次设置灯具的地址码，如001、017、033等。
设定光束灯的光源和光学系统
选择合适的光源和光学系统，包括反光镜、透镜等，以确保光束灯能够达到所需的光强、光斑形状、颜色等效果。
确定控制方式
光束灯的控制方式可以是手动、自动或网络控制。根据需要选择合适的控制方式，并相应地编写控制程序。例如，使用240控台可以同时控制若干光束灯和摇头灯。
设定光束灯的运行模式
根据需要，设定光束灯的运行模式，如扫描、旋转、颜色变化等，并编写相应的控制程序。例如，可以设定摇头灯的跑马效果。
调试和测试
在完成编程后，需要对光束灯进行调试和测试，以确保其能够按照预设的要求正确运行。
使用编程软件
可以使用多种编程软件来控制光束灯，例如Arduino IDE、Raspberry Pi、Scratch和Processing等。这些软件可以帮助编写代码来控制光束灯的亮度、颜色、闪烁等效果。
建议
选择合适的编程环境：根据具体需求和技能水平选择合适的编程软件和环境。
参考说明书：详细阅读光束灯和控台的说明书，了解其编程方法和指令。
逐步调试：在编程过程中，逐步进行调试和测试，确保每个功能都能正常运行。
寻求专业帮助：如果编程过程中遇到问题，建议寻求专业技术人员的帮助。
通过以上步骤，可以实现光束灯的编程自动摇头功能。