编程机械原理图纸的步骤如下：
搞清机械的构造及运动情况
沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置。
选定视图平面
根据需要选择一个合适的视图平面，以便于观察和描述机构的运动情况。
选适当比例尺
根据图形的大小选择合适的比例尺，确保图纸上的细节能够清晰显示。
作出各运动副的相对位置
在选定的视图平面上，画出各运动副的相对位置，并用简单线条连接各构件。
画出各运动副和机构的符号
使用标准的机械符号来表示各种运动副和机构，确保图纸具有统一性和容易识别性。
连接各部分
用简单线条将所有构件和运动副连接起来，形成完整的机构运动简图。
标注尺寸和说明
在图纸上标注必要的尺寸和说明，以便于制造和检验。
审核和修改
在完成图纸后，仔细检查图纸的准确性和完整性，并进行必要的修改和优化。
举例
例如，绘制牛头刨床机构的运动简图时：
1. 从主动件开始，按运动传动顺序，分析各构件之间相对运动性质，并确定联接各构件的运动副类型。
2. 合理选择视图，选择与各回转轴线垂直的平面作为视图平面。
3. 按照上述步骤绘制出牛头刨床机构的运动简图。
使用计算机辅助设计（CAD）软件
对于更复杂的机械原理图纸，可以使用计算机辅助设计（CAD）软件来辅助绘制：
设计机械图纸
使用CAD软件创建机械图纸，包括模型绘制、尺寸标注和相关信息的添加。
创建加工路径
根据设计要求和制造工艺，在机械图纸中定义加工路径，包括切削轨迹、加工顺序和工具路径等。
编写控制程序
基于特定的CNC编程语言（如G代码），编写控制程序，将加工路径和相关的操作指令嵌入到机械图纸中。
验证和调试
使用仿真软件对编写的控制程序进行验证和调试，确保其能够正确地执行加工操作。
机器执行
将编写好的控制程序加载到数控机床上，并使用计算机控制机床执行预定的加工操作。
通过以上步骤，可以完成编程机械原理图纸的绘制。建议初学者先掌握基本的绘图技巧，然后逐步熟悉和使用CAD等设计工具，以提高绘图效率和质量。