要提速控制器编程，可以采取以下几种策略：
优化算法
使用更高效的算法或数据结构来替代原有的算法，减少程序运行所需的时间和计算资源。例如，使用快速排序算法代替冒泡排序算法，可以大大提高排序的效率。
并行计算
利用多核处理器或分布式计算环境，将程序的计算任务划分为多个子任务，并行地执行这些任务。通过并行计算，可以将程序的运行时间减少到原来的几分之一甚至更少。例如，使用OpenMP或MPI等并行计算框架，可以将循环体中的计算任务分配给多个线程或进程并行执行。
编译优化
通过对程序的编译过程进行优化，生成更高效的机器代码。编译器可以根据程序的特点和目标平台的特性，进行一系列的优化操作，如指令重排、循环展开、函数内联等，以提高程序的执行效率。可以使用编译器提供的优化选项，或者手动对程序进行一些优化操作。
去除不必要的操作
分析程序的逻辑，去除一些不必要的操作或冗余的代码。例如，可以通过使用位运算代替乘除法、减少内存的频繁访问、避免重复计算等方式，减少程序的运行时间。
资源管理
合理管理程序所需的资源，如内存、文件等。避免资源的频繁申请和释放，以减少系统开销和时间消耗。可以使用内存池、缓存等技术来提高资源的利用效率。
选择合适的控制器及其编程软件
选择合适的控制器及其相应的编程软件，有助于提高控制器的编程效率。先进的控制器正越来越多地通过采用自上而下的方法和以设备为中心的概念来简化编程。
使用可复用代码和标准对象库
在项目执行过程中，使用可复用代码、标准对象库和复制工具，能够进一步提高开发效率。这些工具和库可以帮助开发人员快速构建和测试程序，减少重复劳动。
代码调试和测试
在开发过程中，使用测试程序进行测试。如果需要在多个装置上运行，请先在单个装置上运行，并在部署到下一个装置之前，对其进行全面测试。这有助于确保程序的正确性和稳定性。
通过以上方法，可以显著提高控制器的编程效率，从而加快程序的开发和部署速度。