更换大众汽车的转向锁并进行编程，通常需要遵循以下步骤：
使用专用诊断设备
更换转向锁后，需要使用专用的诊断设备（如VAS5052A）进行匹配和编程。这些设备能够与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信，完成必要的设置和匹配过程。
在线编程
在线编程是指通过诊断设备连接到车辆的ECU，然后按照设备的提示进行操作，以完成转向锁的匹配和编程。这个过程通常包括清除学习值、设置转向角度传感器等步骤。
重置或初始化
在某些情况下，可能需要先重置或初始化转向模块，然后再进行匹配和编程。这可以通过诊断设备中的相应功能来完成。
匹配转向角度传感器
更换方向机后，需要使用专用检测仪匹配转向角度传感器（如G85），匹配成功后，方向盘故障指示灯会熄灭。
检查匹配结果
完成编程后，需要检查匹配结果，确保转向锁和转向角度传感器正常工作。如果匹配不成功，可能需要重新检查并调整操作步骤。
启动车辆
最后，启动车辆并测试转向功能，确保一切正常。如果一切正常，说明转向锁和编程过程已经完成。
请注意，以上步骤可能因车型和具体情况有所不同。在进行任何维修和编程操作之前，建议先参考车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修人员，以确保操作正确无误。