绘制梯形图的基本步骤如下：
明确控制要求
在开始绘制梯形图之前，首先要明确控制系统的功能要求和目标，这有助于确定梯形图的整体结构和所需的逻辑操作。
确定输入和输出
确定程序需要接受的输入信号（如按钮、传感器等）和产生的输出信号（如电机启动、指示灯等）。
设计逻辑关系
根据控制要求，设计输入信号和输出信号之间的逻辑关系。这通常包括顺序控制、条件判断和循环控制等。
绘制梯形图
使用梯形图的基本元素，如常开触点、常闭触点、线圈等，按照逻辑关系将各个步骤连接起来。每个梯形代表一个程序的执行步骤，从左到右按顺序排列。
遵循以下规则：
始于左母线，终于右母线。
接点应画在水平线上，不要画在垂直线上。
遵循左重右轻、上重下轻的原则。
不宜使用双线圈输出，线圈只能并联。
触点和线圈都应有编号，以相互区别。
程序结束以“END”为标记。
添加条件和循环
使用条件块和循环块来表示程序中的条件和循环，以控制程序的执行流程。
调试和修改
完成梯形图后，进行调试和修改，确保程序的逻辑正确性和可靠性。通过检查每个步骤和连接，找出并修正可能存在的错误或逻辑问题。
美化和优化
对梯形图进行美化和优化，使其更易于理解和维护。例如，使用清晰的变量命名、合理的布局和注释，以及适当的跳转指令等。
明确控制要求
电动机M在接上电源时不动作，按下正转起动按钮SB2后电机M正转。
确定输入和输出
输入：电源、正转起动按钮SB2。
输出：电动机M。
设计逻辑关系
当按下正转起动按钮SB2时，电动机M正转；否则，电动机M不动作。
绘制梯形图
使用梯形图的基本元素，将上述逻辑关系连接起来。
```plaintext
┌────────────┐
│ 电源│
└────┬──────┘
│
v
┌────────────┐
│ SB2 │
└────┬──────┘
│
v
┌────────────┐
│ M0 │
└────┬──────┘
│
v
┌────────────┐
│ M1 │
└────┬──────┘
│
v
┌────────────┐
│ M2 │
└────┬──────┘
```
在这个示例中，M0表示电动机M，M1和M2分别表示正转和反转的中间继电器。按下SB2按钮后，M0线圈得电，M1线圈得电，电动机M开始正转。
通过以上步骤，你可以根据具体的控制要求绘制出符合规范的梯形图。