在PM（PowerMILL）编程中自定义坐标，通常涉及以下步骤：
定义用户坐标系
PM中有一个世界坐标系，这是不可更改的。但是，你可以定义一个用户坐标系，通常可以通过在世界坐标系的基础上进行平移或旋转来得到。
激活用户坐标系
在进行任何坐标相关的操作之前，需要确保用户坐标系是激活的。这可以通过选择相应的坐标系并确保它处于活动状态来完成。
平移或旋转模型
如果输入的图形不符合要求，可以在目录树中右击“模型”，然后选择【编辑】|【变换】命令，对模型进行平移或旋转变换。对于复杂的形状，如圆柱，可以先定义一个圆柱形的毛坯，然后在定义毛坯的对话框中查出偏移坐标，并根据这个坐标值进行平移或旋转。
使用命令行工具
可以使用一些命令行工具来辅助坐标变换。例如，输入命令 `EDIT AUTOCAM MODEL FLIP` 可以直接将模型变换到用户坐标上。但在此之前，需要确保模型的顶部方向与世界坐标的z轴方向一致，然后旋转用户坐标系的z轴与世界坐标方向一致，最后删除用户坐标。
数学公式和算法
在编写程序时，如果需要实现坐标的更换，需要了解原始坐标系和目标坐标系之间的转换关系。可以通过使用适当的数学公式和算法，如平移、旋转、缩放和反射等变换操作，来实现坐标的更换。
任务设置中的位置信息
在PM系统中创建或编辑任务时，可以在任务设置页面中找到“位置信息”部分，并进行相应的坐标设置。
建议
在进行坐标变换时，确保理解坐标系的定义和变换的顺序，以避免出现错误。
使用命令行工具时，可以参考PM的官方文档或帮助文件，以确保正确使用这些命令。
如果需要编程实现坐标变换，建议先进行一些简单的坐标变换测试，以验证算法的正确性。