库卡机器人配置好后的编程步骤如下：
安装编程软件和工艺程序包
确保已经正确安装了库卡机器人的编程软件（如KUKA.WorkVisual等）以及所需的工艺程序包。
创建新的机器人项目
打开编程软件，创建一个新的机器人项目。
选择机器人型号和工艺程序包
在项目设置中，选择您要使用的机器人型号和对应的工艺程序包。例如，选择焊接工艺程序包后，可以在编程界面中找到与焊接相关的功能模块和指令。
设置工艺参数
根据实际的焊接任务和工件材料、厚度等因素，合理调整电流、电压等参数。
编程指令
使用编程软件提供的功能模块和指令进行编程。例如，在焊接工艺程序包中，可以设置焊接路径规划、焊缝跟踪等功能。
验证程序
在编写完程序后，通过模拟或虚拟机器人验证程序的正确性，以确保它符合您的要求。
上传程序到机器人
连接机器人和计算机，通常使用适当的通信接口（如以太网连接）。使用KUKA的软件工具将程序上传到机器人控制器。
运行程序
在机器人控制器上运行程序，可以通过控制器的用户界面或外部设备（如工业PC）来执行。
调试和优化
如有需要，对程序进行调试和优化，确保机器人按照预期执行任务。
建议
熟悉编程环境：在开始编程之前，确保充分熟悉编程软件的用户界面和工具。
逐步编程：将复杂的编程任务分解为多个简单的步骤，逐步完成。
多次验证：在上传到实际机器人之前，多次验证程序的准确性和可靠性。
学习KRL语言：KRL是库卡机器人的专用编程语言，掌握它将有助于更高效地编写和调试程序。
通过以上步骤，您可以顺利完成库卡机器人的编程任务。