在数控编程中，7个基本指令的用法如下：
G00 快速定位
格式：`G00 X（U）_ Z（W）_`
说明：使刀具以最快的速度移动到指定的坐标位置。X和Z为终点坐标，U和W为从当前位置到终点的相对坐标。该指令适用于快速移动到安全位置，避免碰撞。
示例：`G00 X100 Z50` 将刀具快速移动到X坐标100，Z坐标50的位置。
G01 直线插补
格式：`G01 X（U）_ Z（W）_ F_`
说明：使刀具沿着指定的直线轨迹以给定的进给速度移动到目标点。X和Z为终点坐标，U和W为从当前位置到终点的相对坐标，F为进给速度。
示例：`G01 X50 Y30 Z20 F100` 将刀具以每分钟100毫米的进给速度沿直线移动到X坐标50，Y坐标30，Z坐标20的位置。
G02 顺时针圆弧插补
格式：`G02 X（U）_ Y（V）_ I_ J_ F_`
说明：使刀具以给定的进给速度沿顺时针方向的圆弧轨迹移动到目标点。X和Y为圆弧终点的坐标增量，I和J为圆心相对于圆弧起点的坐标增量，F为进给速度。
示例：`G02 X40 Y40 I10 J0 F100` 将刀具以每分钟100毫米的进给速度沿顺时针方向的圆弧移动到X坐标40，Y坐标40的位置，圆心在X和Y轴方向上增量分别为10和0。
G03 逆时针圆弧插补
格式：`G03 X（U）_ Y（V）_ I_ J_ F_`
说明：与G02相似，但刀具沿逆时针方向的圆弧轨迹移动。
示例：`G03 X40 Y40 I-10 J0 F100` 将刀具以每分钟100毫米的进给速度沿逆时针方向的圆弧移动到X坐标40，Y坐标40的位置，圆心在X轴方向上增量为-10，Y轴方向上增量不变。
M03 主轴正转
格式：`M03`
说明：启动机床主轴以正方向旋转。
示例：`M03` 启动主轴正转。
M04 主轴反转
格式：`M04`
说明：启动机床主轴以反方向旋转。
示例：`M04` 启动主轴反转。
M05 主轴停止
格式：`M05`
说明：停止机床主轴的旋转。
示例：`M05` 停止主轴。
这些指令在数控编程中起着至关重要的作用，合理使用这些指令可以实现各种复杂的加工操作和精确的工件加工。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床功能，灵活运用这些指令。