固废处理编程涉及使用PLC（可编程逻辑控制器）进行自动化控制。以下是一个基于西门子S7-1200 PLC的固废处理编程示例，采用模块化设计理念，主要包括以下几个步骤和功能块：
硬件配置
主控制器：西门子S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
外围设备：重量传感器、红外传感器、伺服电机、输送带电机、光电开关、触摸屏（HMI TP700操作界面）
输入输出配置：8个数字量输入（I0.0-I0.7），6个数字量输出（Q0.0-Q0.5），2个模拟量输入（IW64、IW66）
程序设计思路
采用模块化设计理念，将程序分为物料检测与识别模块、分类决策模块、输送控制模块、执行机构控制模块等。
各模块间通过数据块（DB）实现信息交互，实现自动化分类处理的闭环控制。
程序实现步骤
创建数据块DB1：
```pascal
ebnf
DATA_BLOCK"Material_Data"VERSION:0.1NON_RETAINSTRUCT
Weight:REAL; // 物料重量
Type:INT; // 物料类型
Position:BOOL; // 位置信号
END_STRUCT;
BEGIN
Weight:=0.0;
Type:=0;
Position:=FALSE;
END_DATA_BLOCK;
```
物料检测程序：
```pascal
awk
// 检测固废重量、材质等
END_awk;
```
模块划分
输送控制模块：
```pascal
// 输送机启动后，检测是否有固废，如果有，启动破碎机
"启动按钮"AN
"紧急停止"S
"输送机运行"
"输送机运行"A
"固废到位传感器"S
"破碎机允许启动"
// 破碎控制模块：
"破碎机允许启动"A
"启动按钮"AN
"紧急停止"S
"破碎机运行"
"破碎机过载保护"A
"破碎机运行"
```
代码优化
使用PLC的功能块（FB）和数据块（DB）把重复的逻辑封装起来，减少代码量，提高程序的可读性和可维护性。
其他注意事项
在编制固废分类代码时，需要考虑到代码的可操作性、信息表达的一致性等因素，以便实际运用时更加便捷和准确。
综合考虑多种因素，以达到尽可能全面准确地描述固废的特征和特性。
通过以上步骤，可以实现一个基于西门子S7-1200 PLC的固废处理程序，该程序能够实现自动化分类处理，提高固废处理效率和准确性。