更换宝马ABS泵后，编程的步骤通常如下：
连接诊断工具
使用专用的诊断工具（如宝马的OBD接口诊断仪）连接到车辆的OBD接口。
读取原车电脑编码
通过诊断工具读取原车电脑的ABS系统编码并记录下来。
安装新的ABS泵
将新的ABS泵安装到车辆上，并确保安装正确无误，与其他系统的连接稳固。
进行编程
使用诊断工具选择适当的编程选项，可能包括重新学习轮速传感器、重置制动系统和校准ABS泵等。
根据诊断工具的指示进行操作，并根据需要输入相关的车辆信息。
测试与验证
完成编程后，进行道路测试，使用诊断工具检查系统的故障码，确保ABS泵和车辆的其他系统正常工作。
清除故障码 （如有必要）：如果更换ABS泵前存在故障码，编程过程中可以读取并清除这些故障码，确保系统正常运行。
建议
使用原厂工具：
尽量使用宝马原厂的诊断工具进行编程，以确保兼容性和安全性。
记录编码：在更换ABS泵前，务必记录并保存原车电脑的编码，以便在编程时使用。
专业操作：建议由经验丰富的技师进行编程操作，以确保整个过程正确无误。
通过以上步骤，可以确保更换ABS泵后的系统匹配性、校准性和稳定性，从而提高制动性能和驾驶安全性。