总线编程代码的实现通常依赖于特定的硬件平台和编程语言。以下是一些常见总线的编程代码示例和步骤：
I2C总线编程
初始化：
```c
include "iic.h"
void i2c_init(void) {
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1);
MODER &= (~(0xF));
OTYPER &= (~(0x3));
OSPEEDR &= (~(0xF));
PUPDR &= (~(0xF));
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}
```
发送启动信号：
```c
void i2c_start(void) {
//在默认状态下改为输出模式
SET_SDA_OUT;
//首先在时钟线拉高时,再将数据线拉高,确保是在高电平状态下
}
```
发送一个字节：
```c
void write_byte(uchar date) {
uchar i, temp;
temp = date;
for (i = 0; i < 8; i++) {
temp = temp << 1;
scl = 0;
// 等待SCL为高电平
while (scl == 0);
scl = 1;
}
}
```
SPI总线编程
初始化：
```c
void spi_init(void) {
// 设置SPI时钟频率
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1);
MODER &= (~(0xF));
OTYPER &= (~(0x3));
OSPEEDR &= (~(0xF));
PUPDR &= (~(0xF));
// 使能SPI端口时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1);
// 配置SPI引脚为输出
SET_SDA_OUT;
SET_SCL_OUT;
}
```
发送一个字节：
```c
void spi_send_byte(uchar data) {
uchar i;
for (i = 0; i < 8; i++) {
// 将数据左移一位
data <<= 1;
if (data & 0x80) {
sda = 1;
} else {
sda = 0;
}
// 等待SCL为高电平
while (scl == 0);
scl = 1;
}
}
```
UART总线编程
初始化：
```c
void uart_init(void) {
// 配置UART引脚为输出
SET_TXD_OUT;
SET_RXD_IN;
// 设置波特率、数据位、停止位和校验位
// 例如：波特率9600，8数据位，无校验，1停止位
USART_BRR = (9600 << 8) | 8 | 0 | 1;
}
```
发送一个字节：
```c
void uart_send_byte(uchar data) {
while (!(USART_SR & USART_TXE));
USART_DR = data;
}
```
CAN总线编程
初始化：
```c
void can_init(void) {
// 初始化CAN控制器
CAN_HWInit(CAN_CHANNEL);
CAN_SWInit_Entry(canNo);
CAN_SWInit_CTLMode(canNo, CANMode, BitRate);
CAN_SWInit_BT(canNo, CANMode, BitRate);
CANFilterConfig(canNo, canID, CANFilterBank, CAN_RX_FIFO0, 1, CANFiltermode, CAN_FilterscalTME1);
}
```
发送数据：