修改编程模拟动态路线的方法取决于你使用的具体工具和平台。以下是一些通用的步骤和建议，适用于大多数编程环境和模拟软件：
路径规划
基于路网：使用路径规划工具（如51Sim-One Cloud中的`AssignRouteAction`）基于现有路网创建路径。你可以添加多个路径点（Waypoints）并选择路径规划策略（RouteStrategy）来生成路径线。
获取位置：使用`AcquirePositionAction`让动态对象从当前位置基于路网到达指定的目标位置。
运动轨迹跟踪：使用`FollowTrajectoryAction`通过拟合曲线定义动态对象的运动轨迹。
关键帧操作
添加关键帧：在动画路径中添加新的关键帧点，可以通过连按动画路径或使用Option键点按动画路径来实现。
删除关键帧：从路径中删除不需要的关键帧点。
拖移关键帧：在画布中拖移关键帧点，可以更改路径的形状。关键帧点的X、Y和Z位置值会显示在状态栏中。
重新定位关键帧：更改关键帧点在画布中的位置，从而改变路径的形状。
重新定位整个动画路径：通过拖移动画路径上的关键帧点或动画路径部分来重新定位整个动画路径。
重新定位动画路径上的对象：将动画路径上的对象移到新位置，并创建新的关键帧点。
更改关键帧点的角度：将关键帧点类型设定为弯曲的或成角度的，从而更改路径的形状。
路径编辑
编辑路径点：在路径编辑器中直接编辑路径点，可以添加、删除或修改路径点的位置。
路径平滑：使用路径平滑工具减少路径点的数量，使路径更加流畅。
代码实现
路径生成：根据选择的路径规划策略，使用编程语言（如Python、C++等）生成路径数据。
路径跟踪：在模拟过程中，根据生成的路径数据更新动态对象的位置和速度。
关键帧管理：在代码中管理关键帧的创建、删除和位置更新。
调试和测试
实时预览：在模拟过程中实时预览动态对象的运动轨迹，确保路径和关键帧设置正确。
日志记录：记录路径和关键帧的数据，便于调试和后续分析。
通过以上步骤，你可以根据具体需求修改编程模拟中的动态路线。建议参考所用工具的官方文档和教程，以获得更详细的操作指南和示例代码。