手动编程的PLC接线步骤如下：
输入接线
电源连接：将24V电源的“+”端连接到输入设备（如按钮或传感器）的信号端，“-”端连接到PLC的M（公共端）。
输入设备连接：将输入设备的输出端连接到PLC的输入端（如I0.0），确保回路闭合，信号才能正确传递到PLC。
输出接线
输出设备连接：将PLC的输出端口（如Q0.0、Q0.1）连接到外部设备（如继电器、接触器、电磁阀等）。
负载连接：将外部设备的一个端口连接到对应输出线圈或插座的相应端口，另一个端口连接到PLC的公共接地端。
检查与确认
检查接线：确保所有接线端子牢固，信号线和电源线连接正确，符合PLC的用户手册要求。
测试通信：如果使用通信接口（如USB或以太网），在编程软件中配置通信端口参数（如波特率、站地址），并测试通信状态，确保PLC与电脑或其他设备通信正常。
特殊接线情况
传感器类型：对于不同类型的传感器（如NPN型和PNP型），其接线方式有所不同，需根据传感器的类型和PLC的输入/输出类型来确定。
模拟量输入输出：如果使用模拟量输入输出模块，需将其连接到PLC的模拟量输入输出端子，并进行相应的模拟量信号采集和控制。
注意事项
电源要求：确保PLC的供电电源正确连接，市面上的PLC一般是24V DC和220V AC两种规格，需确认电源类型。
安全要求：在接线过程中，务必遵循PLC和外部设备的规范和安全要求，确保连线牢固、电气接触良好，并维护标准化的接线图和线路标识。
通过以上步骤，可以完成手动编程PLC的接线工作。在实际操作中，建议仔细阅读PLC的用户手册，确保接线正确无误。