乐高Mindstorms EV3的编程程序是基于乐高Mindstorms EV3编程环境的。要编写乐高道闸的程序，请按照以下步骤操作：
创建新项目
打开乐高Mindstorms EV3软件，并创建一个新的项目。
选择传感器和执行器
从套件中选择适当的传感器（如光线传感器）和执行器（如电机块）来构建道闸机构。
编写程序
使用拖拽和连接编程块来编写程序。编程块包括传感器块、执行器块、控制块和逻辑块等。
传感器块用于读取道闸状态，例如光线传感器可以用来检测车辆的到来。
执行器块用于控制道闸的运动，例如电机块可以用来控制道闸的开启和关闭。
控制块和逻辑块用于控制程序的流程和判断条件。
实现自动控制
使用循环结构来实现道闸的自动控制。例如，可以使用一个无限循环来不断检测传感器的数值，当检测到车辆到来时，执行开启道闸的操作，当车辆通过后，执行关闭道闸的操作。
添加额外功能
为道闸添加一些其他功能，例如声音提示、LED灯光等，以增强用户体验。
在Mindstorms EV3软件中，也可以设置触发条件和响应动作，实现更加智能化的道闸控制。
上传程序
将编写好的程序上传到乐高Mindstorms EV3智能砖上，然后将智能砖连接到道闸模型上，即可实现道闸的自动控制。
其他编程语言选项
除了图形化编程语言，EV3还支持使用以下编程语言进行编程：
Python：
Python是一种高级编程语言，可以通过USB或Wi-Fi将程序上传到EV3主控模块上运行。Python提供了更高级的编程功能，可以进行更复杂的控制和算法设计。
Scratch：
Scratch是一种面向儿童的图形化编程语言，适用于初学者。通过拖拽和连接编程块来创建程序。
C/C++：
C和C++是两种高级编程语言，常用于嵌入式系统和驱动程序开发。C语言具有高效、灵活和可移植的特点，而C++语言具有丰富的库函数和面向对象的特性，可以更方便地实现复杂的功能和用户交互。
PLC图形化编程语言：
PLC（可编程逻辑控制器）通常使用类似于梯形图的图形化编程语言进行编程，以实现道闸的逻辑控制和状态监测。
总结
乐高Mindstorms EV3提供了多种编程方式，包括图形化编程环境、Python、Scratch和C/C++等。选择合适的编程语言和方法，可以根据具体需求和编程经验来实现道闸的自动化控制。通过上述步骤和示例代码，可以快速上手并创建功能丰富的道闸程序。