在PLC中使用限位开关进行编程，通常需要遵循以下步骤：
确定输入输出
确定限位开关的输入口，该输入口通常为数字量输入口，需要在PLC编程软件中进行配置。
在PLC程序中添加相应的输入模块，并将其与限位开关的输入口相对应。
编写程序逻辑
在PLC程序中添加一个条件语句，判断限位开关是否触发。通常情况下，当限位开关触发时，其对应的输入口会输出一个高电平信号。
如果限位开关触发，则执行相应的操作，例如停止电机运行或者改变输出信号状态等。
使用梯形图（LAD）编程
使用梯形图来表示限位开关的控制逻辑。例如，当限位开关触发时，可以跳转到停止电机的操作，未触发时则执行电机的启动操作。
防抖动处理
在实际应用中，可能会遇到限位开关反应速度不够快，导致误触发的问题。一种常见的防抖动方法是使用定时器，在信号稳定一定时间后再判断其状态。
调试和测试
在编写程序后，进行程序调试。在调试过程中，可以手动触发限位开关，检查PLC程序是否正确地读取了限位开关的状态。
考虑意外情况
对于一些高速运行的系统，使用输入模块可能会造成延迟，因此建议使用编程的方式来处理限位。
考虑到开关可能失效的情况，可以添加一个报警机制，用PLC监控限位开关的状态，当开关一直不触发或者状态不对时，立刻给出警报。
如果突然断电，可能需要有一个断电后的恢复机制，可以用PLC保存断电前状态，重新上电后执行恢复程序。
```pascal
(* 定义输入和输出 *)
I0.0 (* 上限位开关 *)
I0.1 (* 下限位开关 *)
Q0.0 (* 电机启动输出 *)
(* 如果上限位开关触发,停止电机 *)
A I0.0
(* 如果上限位开关输入为真 *)
O I0.1
(* 或者下限位开关为真 *)
S Q0.0 (* 设置电机停止 *)
(* 如果没有触发限位开关,则启动电机 *)
R Q0.0 (* 复位电机停止状态 *)
```
在实际应用中，还需要根据具体的机械设备和控制需求，调整和完善PLC程序。