编写贴片机编程文档的步骤如下：
离线编程
整理BOM清单：首先整理客户提供的BOM清单，最好提供的是Excel格式的电子档文件。
提取坐标：
如果客户发的是Excel或TXT文档的坐标，可以直接使用编程软件将坐标与BOM表合并。
如果客户发的是PCB文件，需要自己导出坐标。
如果客户提供了物料清单表，但无法提供坐标，需要扫描仪在PCB扫描后以CAD格式保存，然后将坐标和BOM合成，然后检查是否有遗漏、错位、重位等情况。
合成BOM与坐标：确认无误后保存成机器需要的语言格式。
在线调试
导入程序：将编好的程序导入SMT贴片机设备。
找到原点并制作mark标记。
校正位号坐标：逐步校正位号坐标。
优化保存程序：再次检查元件方向及数据。
首件确认：开机贴片一片板首件确认。
其他编程方法
示教编程：利用贴片机的人工示教方式，用示教盒即移动摄像头在电路板上找出所有贴片元件的坐标位置，然后再将元件的其他信息如元件的位号、代码和贴装角度等信息手工输入到贴片机中。
手动输入编程：在编程软件的贴装清单中，输入元件的位号（RefID）后，选择该元件的元件数据库代码，输入该元件的x、y坐标和旋转角度。
文本文件导入：打开编程软件所附带的数据输入（CAD Import），再打开包含元件贴装数据的文本文件，然后进行数据导入。
PCB CAD数据导入：利用专门的具有坐标读入功能的编程机结合编程机所带的离线编程软件，通过编程机所配备的坐标读取装置或识别摄像头来进行贴装元件位置的输入。
程序编辑
基板设置：输入基板ID、定位方式、基板配置、坏板标记、BOC类型、标记识别、条形码处理等参数。
尺寸设置：量好整块PCB和小块PCB的尺寸，并对应输入到基板尺寸（X、Y）和电路尺寸（X、Y）中。
导入坐标文件：选择事先整理好的坐标文件，进行导入。
元件注册：进行元件注册，确保所有元件都被正确识别。
设定原点：选择PCB板的原点，并进行标记。
程序优化
核对参数：核对位号与BOM对应的数量、器件角度、极性等参数。
优化程序：确认物料数据库使用是否正确，并进行程序优化。
上传并执行
上传程序：将编好的程序上传到贴片机控制器中。
执行贴片操作：根据指令执行贴片操作。
通过以上步骤，可以完成贴片机编程文档的编写，并确保贴片机能够正常运行和生产效率的提高。在编写程序过程中，需要严格遵循安全生产和操作规程，确保贴片机正常运行和生产效率的提高。